半自动越位识别技术(SAOT)
Semi-Automated Offside Technology(SAOT)是FIFA在2022卡塔尔世界杯上首次引入的技术革新，2026世界杯将继续使用升级版本。
工作原理
系统由三部分组成：球场专用追踪摄像头（每座球场安装12台）、球内传感器（Trionda比赛用球内置IMU传感器，每秒发送500次数据）、AI人工智能算法。摄像头追踪每位球员身体的29个数据点（包括四肢和躯干的关键位置），结合球的位置，在传球瞬间自动计算越位线。
判罚流程
当系统检测到潜在越位时，自动向VAR发出警报。VAR核实后通知主裁判。整个过程仅需约15秒，远快于人工VAR回放的平均70秒。系统还会自动生成3D动画，在球场大屏幕上向现场球迷展示越位判定的过程。
